Google DeepMind vient de franchir une nouvelle étape majeure dans l’intégration de l’intelligence artificielle dans la robotique. Ce mardi, la firme a présenté Gemini Robotics On-Device, une version allégée, mais puissante de son modèle d’IA Gemini Robotics, capable de fonctionner directement sur les robots, sans connexion Internet.
Contrairement au modèle original, qui combinait exécution cloud et locale, cette nouvelle version fonctionne entièrement en local, rendant les robots indépendants du cloud. Cette évolution représente un bond en avant pour les applications dans les environnements où la latence réseau, la confidentialité ou la fiabilité de la connexion posent problème.
Le modèle, compact et optimisé, peut contrôler les mouvements d’un robot avec précision, tout en exécutant des tâches complexes, comme dézipper un sac ou plier des vêtements.
Lors des démonstrations, Gemini On-Device a su s’adapter à divers types de robots : le robot ALOHA de Google, le bi-bras Franka FR3 et même l’humanoïde Apollo développé par Apptronik.
Un modèle d’apprentissage rapide et généralisable
Selon Carolina Parada, responsable de la robotique chez DeepMind, l’IA peut apprendre de nouvelles tâches avec seulement 50 à 100 démonstrations. Cela permet d’adapter le modèle à différents scénarios industriels ou domestiques sans nécessiter un long entraînement ou des données massives.
Bien que la version cloud hybride de Gemini reste plus puissante, la version embarquée impressionne par sa capacité à généraliser des situations inédites. Google évoque notamment des succès sur des lignes d’assemblage où les objets ou contextes étaient inconnus du robot.
Un SDK dédié pour les développeurs
En parallèle, Google lance un SDK (kit de développement logiciel) permettant aux chercheurs et développeurs d’entraîner et tester facilement cette version embarquée du modèle Gemini Robotics. Les tests se font via MuJoCo, le simulateur physique open source de Google, rendant l’exploration des capacités de l’IA plus accessible à la communauté robotique.
Cette ouverture marque une première pour un modèle VLA (Vision-Language-Action) de DeepMind.
Un secteur en pleine ébullition
Google n’est pas seul sur ce terrain. Nvidia travaille actuellement sur une plateforme dédiée aux modèles de base pour robots humanoïdes. Hugging Face, de son côté, mise sur des datasets et modèles open source adaptés à la robotique. En Corée du Sud, la startup RLWRLD planche également sur des fondations IA dédiées aux robots.
Mais avec Gemini Robotics On-Device, Google pose un jalon concret et accessible, alliant puissance, autonomie et flexibilité — trois ingrédients clés pour démocratiser la robotique intelligente. Le modèle Gemini Robotics On-Device et son SDK seront d’abord disponibles pour un groupe restreint de testeurs. DeepMind prévoit un déploiement plus large une fois les risques de sécurité mieux maîtrisés.
